26/02/2009 : TADAAAAMMMMM !!!

Allez, soyez honnêtes !

Le suspense était insoutenable, la tension palpable, l'impatience portée à son paroxysme :) Peu ou pas de nouvelles durant des jours qui ont semblés une éternité... Mais aujourd'hui, elle est là, rien que pour vous...

En effet, il est temps pour vous de découvrir  le visage de celle qui est la sœur de Caliban : Cybrina. Seul la tête est a peu prêt finalisée mais soyez certain que le buste entre en chantier dans la foulée. Beaucoup de travail sur le corps... L'idée est simple : Le Salon Japan-Expo approche à grand pas et je veux solder au plus vite tous les aspects mécaniques afin de me consacrer exclusivement aux développements par la suite. Car Cybrina (ainsi que Caliban) seront bien entendu présents sur le stand et il serait de bon ton que, pour cette occasion, ils soient sur leur 31 ;)

Allez trêves de blablateries... Je vous invite à venir découvrir la belle ICI. N'hésitez pas à venir me faire part de vos réactions sur le forum performance-robot, que vous aimiez ou non !

@ très très très bientôt

23/02/2009 : ...

PRET ?

Quelque chose arrive...

L'attente ne va plus durer longtemps ;)

12/02/2009 : R15

R15... Oui, ce n’est pas de ma faute... c'est à cause de ce nom de code !!!

Les plus assidus vont très vite comprendre de quoi il s’agit, pour les autres laissez moi m'expliquer. :)

Je possède deux "grosses" passions dans la vie. La robotique et les 24 heures du Mans (honte à moi). Or cette période de l'année (mi février) est une période très active en ce qui concerne les news au sujet de la classique Mancelle. Les équipes enchainent toutes leurs annonces en ce moment, présentent leurs nouveaux sport-prototypes, leurs stratégies, le fruit de leur labeur durant la période hivernale...

Je suis donc connecté à 2 000 % sur l'actu du Mans en ce moment. Je conçois que ce genre d'information n'a, à priori, pas sa place ici et pourtant... Oui, je considère que les sport-prototype sont probablement la discipline la plus proche de la robotique parmi toutes les activités humaines. En effet, un groupe de passionnés, dévoués corps et âme à leur cause, travaille d'arrache pied durant des mois sur un projet commun de très haute technologie en cherchant à atteindre ses objectifs à moindre coûts, le tout étant jugé par les autres en un laps de temps très court. Quand je travaille sur Caliban, je me sens proche de ces gens... Ils visent un objectif quasi inaccessible et tentent de l'atteindre à force de sueur lubrifiée à l'huile de coude tout en ayant des performances dignes des plus grand centres d'études...

Cela peut sembler très prétentieux mais oui, pour moi, Le Mans et la robotique sont des domaines qui visent certes des objectifs différents, mais sont très proche dans leur façon de procéder. Alors effectivement, en ce moment je suis une grosse feignasse qui passe son temps à scruter la moindre info du secteur mais Dieu que cela fait plaisir de voir le rêve de passionnés se concrétiser. Donc oui, R15, le nom de code du tout nouveau châssis Audi pour les 24 heures du Mans sera le mot de la journée :)

J'invite ceux qui pensent que j'ai "pété un plomb" à se reporter aux news de cette page . Ils s’apercevront à quel point Le Mans est le carburant du projet Caliban. Se poser 15 jours pour accumuler l'énergie que tous ces "acteurs" dispensent suffit à assurer 6 mois de travail assidu au Projet. Bref, en ce moment, les batteries sont en court de chargement car la création et le lancement de l'association m'ont plus épuisé que je ne voulais le laisser entendre.

Remerciez donc les Audi, Pescarolo et autre Aston-Martin qui me regonflent à bloc. S'ils peuvent bosser à 200 pendant 1 ans pour une unique course de 24 heures, je peux bien bosser tranquilllou sur mon robot pour... bah je sais pas pourquoi mais j'aime ça :P

Ne croyez pas cependant que le projet est à l'arrêt... Je suis très vigilant concernant tout ce qui se passe sur le forum et notamment sur le sujet du Cerveau Reptilien initié par Miguil (suite a nos discussions). J'observe attentivement les débat et m'aperçois avec plaisir que les conclusions tirée par les membres de l'association s'approchent singulièrement de celles jadis tirées sur le modèle de Caliban. Miguil m'a, par exemple, expliqué pendant 30 mn comment telle chose devrait fonctionner pour qu'in fino je lui comprenne qu'il venait de "réinventer" Freud -> ce n'est nullement péjoratif de ma part !!! Au contraire, j'étais scié qu'un informaticien pur et dur réinvente la théorie de la psychanalyse (Seconde topique) à partir de déduction algorithmiques. Le moment est donc au rechargement des batteries, a l'observation et a la remise en cause. Car les "stimulateurs" minimaux de Caliban sont plus où moins opérationnels et il est donc temps d'attaquer le Ca de Caliban. Vaste chantier qui ne s'improvise pas.

Soyez donc certains que le projet continu. D'une façon peut orthodoxe, certes, mais après tout, nous sommes amateurs (me concernant, en partie par choix) en partie pour cette raison : Faire les choses comme nous sentons qu'il est nécessaire de le faire ! Et aujourd'hui, il est nécessaire d'admirer les autres réaliser leur rêve pour trouver la force de concrétiser le notre :)

@ Très bientôt pour un exposé synthétique du fonctionnement interne de Caliban

05/02/2009 : Bientôt, de nouveau, le rythme de croisière ! Comment ça l'actualité du projet est au point mort ??? Avez vous seulement consulté les news de l'association :P

Effectivement, depuis une semaine, aucun travail n'a été effectué sur Caliban et Cybrina. Cependant, à présent que l'association commence à trouver son rythme de croisière, je vais pouvoir disposer d'un peu plus de temps à consacrer à mes bébés et donc faire cohabiter ces deux "projets" de façon efficace ;)

Trés vite, les travaux sur Caliban vont reprendre avec au programme, l'implémentation du système d'apprentissage à partir des formes isolées par le système de détection des primaires. Bien entendu, sitot ces processus implémentés, ils seront nettoyés et adaptés dans TZO et donc Cybrina.

Dans un autre registre, et suite à plusieures demandes, je suis en train de concocter un article sur l'algo général de fonctionnement de la psyché de Caliban. Ca va dépotter sec !!!

Je vous tiens trés vite au courant de la reprise des travaux qui ne saurait tarder mais d'une façon similaire à celle datant d'avant la création de l'assoc (voir les news historique dans l'onglet à gauche). L'assoc, le projet, le tout sur un rythme de croisière... Chui content moi :P

@ trés bientot