CBN-001, alias Caliban est un humanoïde dont une part importante de l'intelligence est déportée en dehors du corps. L'architecure présenté ci dessous n'est pas encore mise en oeuvre mais elle est en cour de réalisation :
CBN-001 alias Caliban is a humanoid whose an important part of the intelligence is covered out of the body. The design showed below isn't realized yet but it's on working.
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Système visuel : Ce dernier est constitué de deux webcam 800/600 connectés à Télémaque par l'intermédiaire d'un concentrateur USB. Télémaque est capable de gérer sans ralentissement notable jusqu'à 4 images/seconde/webcam. La seule tâche significative effectuée par Télémaque est de convertir en matrice RGB compressées les images acquises.
Visual system: this one is made of two webcams 800/600 connected to Telemaque through a usb concentrator. Telemaque is able to manage without noticable slowdown until 4 frames per second per webcam.The only significative task of Telemaque is to convert acquired images into an RGB compressed matrix.
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Système Audio : Constitué de deux enceintes stéréo amplifiées (HP pour PC disponibles dans le commerce) et d'un micro professionel. Le micro n'est pas encore exploité par CBN-001.
Audio System: made of two amplified speakers (PC speakers available on the market) and of a professional microphone. Microphone isn't exploited yet by CBN-001 at the moment.
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Système motoristaion : Il sagit principalement d'une carte SSC32 reliée à Télémaque via le concentrateur USB exploité par le système visuel. Notez que la carte SSC32 possède une sortie RS232. La connectique USB est assuré par un cable de convertion RS232/USB trouvé à la Fnac ;) La carte pilote actuellement 6 servomoteurs et est alimenté en 7.2v grace à un transformateur. prochainement, elle devrait être alimenté par des batteries de modèles réduits.
Motorization system: It's principally a SSC32 card plugged to Telemaque through the USB concentrator used by the visual system. Notice that the SSC32 card got a RS232 output. The USB connectivity is insured by a conversion wire RS232/USB. The card actually drive 6 servos and is powered in 7.2 V buy a transformer. Soon it will be powered by RC modeling batters.
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Télémaque : PC portable à 850 Mhz monté a 1 Go de Ram. Son but pricipal est de réceptionner les différentes acquisitions, les encoder puis les envoyer à Goliath pour traitement. De plus il execute les actions décidées par Goliath. MAJ : Télémaque est désormais un Compaq CQ50 cadencé a 2Ghz et 2Go de RAM de sorte a pouvoir installer certaine routines automatiques dessus afin de ne pas encombrer le réseau avec Goliath et libérer du temps CPU sur ce dernier
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Emetteurs/recepteurs wifi : Leur rôle est simplement de pouvoir fournir une connection réseau non filaire entre Télémaque et Goliath afin que le Corps de Caliban puisse être indépendant de son central de traitement. Le réseau mis en oeuvre est un simple LAN domestique Windows. Le protocole de transfert des données utilisé est le protocole UDP.
Wi fi emitters / receptors : their aim is simply to provide a wireless network connection between Telemaque and Goliath in order to free Caliban's body of his processing center. The used network is a simple Windows home LAN. The data transfer protocol in use is the UDP.
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Goliath : C'est le coeur de Caliban. cette machine est un serveur HP-G3 biprocesseurs 2*3.02 Ghz monté a 3 Go de Ram et possédant 2 disque durs de 36 Go (débraillables à chaud). Il sert de centrale de calcul pour les différents systèmes cognitifs de Caliban. C'est donc là que réside son intelligence. Goliath réceptionne les données envoyés par Télémaque, les traites puis envois éventuellement a Télémaque des commandes à éxécuter (phrase a prononcer, mouvement a effectuer...etc).
Goliath: It's the heart of Caliban. It's a HP-G3 server which hardware is composed of a bi-processor 2x 3.02 Ghz, 3Gb ram and two 36 Gb hard drives (hot plugs). It's used as a calculation central for the severals Caliban's cognitive systems. Therefore it's here that his intelligence rests. Goliath receive sent Caliban's data , process it and eventually send commands to execute to Caliban (sentence to pronounce, movement to perform...etc)
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Toth : Attention, nous n'avons pas encore réceptionné cette machine mais elles devrait arriver prochainement. Il s'agit d'un serveur biprocesseurs 2*2 Ghz monté a 2 Go de Ram. Elle est uniquement destinée à héberger la base de données de Caliban. Goliath enverra des requetes SQL (via un LAN filaire) àToth qui se chargera de les executer. La base de données, pour des raisons de praticité, est de type Paradox.
Toth: Pay attention that we didn't received this computer it should come soon. It's a 2x 2.2Ghz bi-processor server with 2 GB ram. It's destined only to store Caliban's database. Goliath will send SQL requests (through a LAN wire)to Toth which will execute it. Database, for practical reason, is of Paradox kind.
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