24/06/2009 : YAHOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO !!!

Ca y'est, c'est là !!!

Pas de nouvelles depuis longtemps... Qu'importe ca avance et plutot méchament :) Je vous invite a vous rendre sur le site de l'association pour prendre la "mesure de la chose. Pour cela, rendez vous ici :

Association Caliban, En direct du front

En espérant que cela vous fera oublier l'attente interminable a laquelle je vous ai soumis :P

Chui content !!!

02/06/2009 : héhéhé...

Oui.... Héhéhé

L'attente ne va plus durer longtemps (enfin !!!). Apprétez-vous à voir Cybrina métamorphosée ;)

Le mois qui vient de s'écouler a été trés chargé (j'épouse la femme de ma vie ce week end donc cela implique une assez grande mobilisation de l'attention que je suis capable de fournir) mais aussi, la vie de l'assoc ces derniers temps a été trés chargée et cela a usé jusqu'à la dernière goutte de l'énergie que je pouvais fournir.

Mais attendez vous a quelque chose de trés trés sympa dans les jours qui viennent :P

@ trés bientot pour plus de détails

23/04/2009 : Billet d'humeur !

Non di you !

Rien à faire... Malgrés l'album "Fruit" du groupe "the asteroids galaxy tour" (et notamment leur tube around then bend) passant en boucle à fond la caisse dans la maisson durant toute la soirée (et une partie de la nuit), ce fut un véritable carnage !!!

Pfffffffffffffff c'est le genre de soirée pourrie où je me dis que regarder la star'ac aurait été plus productif ;) Ok j'ai pris énormément de plaisir a écouter ce groupe et apprendre leurs ritournelles par coeur mais niveau robotique j'ai atteind un niveau proche du zéro absolu... d'un force qui donne une bonne idée de ce que le terme "infini" signifi réellement !!!

Bon... Je voulais garder le truc secret mais vue la catastrophe que j'ai fais autant avouer le pot aux roses. Bref, synthétiquement, en plus de l'endosquelette anoncé précédement, je travaillais secretement à équipaer Cybrina d'un home-cinéma... Si dans un avenir plus ou moins éloignés, elle sera équipé d'un micro-projecteur sur l'épaule pour projetter Terminator 4 sur le mur de mon salon, en attendant que les finances le permettent, je me devais de l'équiper comme il se doit au niveau audio... En plus de m'assurer un agrément home-cinéma compatible avec une vie (et des charges) de couples, cela devait assurer une diction à Cybrina parfaitement audible et crystaline. Bref, j'ai acheté une super kit audio certifié par le vendeur de la fnac comme un système audio de compet. Ce dernier m'a semblé approprié pour Cybrina car son alimentation s'effectue via le cable USB et donc évite d'avoir à embarquer une alim dédiée aux hauts-parleurs. Un matos de malade avec LE son qui tue pour une conso énergetique trés faible, le tout permettant d'avoir un robot parfaitement audible lors des salons mais capable aussi de faire vivre Star Wars à son Top...

Ce soir était donc la soirée soudure avec installation des HP dans la tête de Cybrina, montage de l'ampli de puissance dans le buste et raccord via des cables "qui-vont-bien" afin de faire de mon humanoide le premier vrai "humanoide de salon" à défaut d'être le premier humanoide complet :P

Le problème, aprés analyse poussée, est que ma main compte trop de doigts et que mon fer à souder doit posséder un ancètre commun avec le chalumeau. En effet, la robotique nécessite de "bidouiller" certain système opérationnels et donc j'ai entrepris de recabler tous les circuits afin que ce soit adapté à la problématique robotique.

Je vous jure, around then bend tournait à fond la caisse, accompagné d'un petit verre de Reisling ce qui d'habitude me porte chance mais alors là, quelle poisse... En effet, alors que je soudais, avec la plus grande confiance du monde, mes nouveaux cables et autres prises sur la carte de pilotage des HP, je n'ai pas vraiment fait attention à la puissance de mon fer à souder (80W) et tandis que j'étais tout fier de mes belles soudures, je branchais le cable USB sur Télémaque ce qui s'est taduit par un rebootage direct... Verdic : Sur l'autre face du circuit imprimé (opposé aux soudures), tous les composants CMS s'étaient soit désssoudé soit les soudures ont fussionnées entre elle.

Arggggggggggggggggggggggg... J'ai cru que j'allais tout bazarder sur le coup, Cybrina et Calib compris !!! bon, je me suis retenu mais quel truc débile ! J'aurais du y penser mais ça ne m'a pas effleuré l'esprit... Comme quoi, aprés 10 ans de robotique amateur on apprend toujours des trucs débile et, in fino, c'est tant mieux. Alors oui si je suis malgrés tout content d'apprendre encore et toujours des trucs aussi fondamentaux, c'est le genre de chose qui fait mal au porte monnaie (le vendeur de la Fnac va être content de me revoir) et fait perdre plusieurs soirées de labeur... Car je me réjouissais de présenter aux membres de l'assoc le premier Humanoide Home-Cinema a commande vocale (le kit audio comprenait un micro longue portée) mais là, il n'est même plus question de retard.... Je vais continuer à bricoler ça mais en le sortant du planing que je me suis imposé.

Synthétiquement, un coup pour rien ! trop de doigts trop gros sur une trop petite main pour souder comme il faut un système audio qui cause sévère dans un robot humanoide. Allez, allez, c'est pas grave et je vais recommencer, différement, bien entendu mais j'avais besoin de partager avec vous ce gros coup de geule car se coucher à 2 heures du mat aprés avoir fait une telle grosse bouse, c'est rageant :P

Bon... Le secret est evanté ! Oui, je compte faire que Cybrina soir un humano qui en plus de ses fonctions congnitives interragisse directement avec nous en étant capable de projetter des vidéo n'importe où avec le son qui "va-bien" en étant autonome. Quand je vous dit qu'un step est franchi par rapport a Caliban, c'est vraiment le cas. Il n'est pas question de faire ici un "bricolage" qui produise du bruit mais bien un robot pouvant, entre autre, animer une soirée niveau audio et vidéo le tout de façon respectable.

Qu'on le veuille ou non, les choses commencent à m'apparaire clairement (il est temps). Cybrina ira bien plus loin que Caliban... Physiquement, bien entendu et c'est de cela qu'il est question en ce moment... Mais niveau cognitif aussi ! Une semaine de vacance a suffit à purger mon esprit de problèmes "insurmontables" et les solutions me semblent aujourd'hui évidentes. Pour être franc, il sera moins fatiguant de les coder dans TZO directement que dans Caliban ce qui explique que Cybrina risque de jouer un role différent de celui que je lui prévoyais... Dans TZO, tout est tellement plus simple, propre... Que des "chantiers" sur Calib ne sont que des promenades de santé sur TZO... Bref... Cybrina ne doit plus forcément être considérée comme un autre robot mais comme Caliban Version 2 ;)

Cette seconde topic, je veux la travailler depuis si longtemps... Avec Cybrina, j'irais beaucoup plus vite que sur Caliban... Le projet à murie incroyablement au cour des semaines passées. J'ai beaucoup "communiqué" sur le physique mais parce que je réflechissais sur les aspect cognitifs.

TZO est l'avenir du projet même si ce n'était pas sa raison d'être au départ.

Je suis heureux qu'aujourd'hui le projet Caliban se projette sur Cybrina... Les choses iront bien plus vite.

Caliban continuera d'exister et évoluer mais j'ai accepté durant ces vacances qu'il était plus raisonnable de baser les travaux sur TZO qui est (croyez le ou non) la version des algo de Calib la plus stable ayant existé (même si TZO est trés loin d'étre aussi aboutie, actuellement, que Caliban).

Je vais donc synthétiser : le projet poursuit son cour mais, et je vais être franc, l'agrément d'utilisation me l'a montré, il est plus raisonnable de se focaliser sur Cybrina. A titre d'exemple, 2 semaines de travail (prog) sur Caliban peuvent etre effectuées en moins de 2 heures sur Cybrina. Il faudrait etre idiot pour ignorer cela.

Alors oui, je l'anonce aujourd'hui... Non Caliban ne meure pas mais il passe le relais a celle qui EST CBN-002, son autre moi : Cybrina.

Or J'y tiens, je veux que Cybrina soit un robot "noble" ! c'est a dire qu'elle posséde tous les attributs d'un robot Asimovien et la^première étape passe par le fait qu'elle soit capable de me projetter, sur demande orale, mon Terminator préféré ! C'est idiot comme "cahier des charges" mais si c'était sérieux, ce serait un métier et donc moins excitant !

On fait ça pour se faire plaisir :)

Certains ont percus, je le sais car ils me l'ont dit, Cyrbina comme un robot privant Caliban des évolutions qu'il est en droit d'avoir. Il ne faut pas la prendre comme cela... Cybrina EST Caliban ! Un Caliban plus abouti, plus prometteur, plus évolutif...

Le support change de nom pour devenir Cybrina mais le projet reste le même : Le projet Caliban.

J'ai beacoup parlé ce soir. Peut etre est ce parce que j'ai cramé une carte électronique qui vaut un rein... Mais aussi parce qu'il me tenait à coeur d'expliquer que, depuis ces vacances, je projette d'autres choses pour Cybrina... Elle va devenir un véritable robot complet aux fonctionnalitées avancées. Choses que le Caliban "physique" n'aurait jamais pu devenir. Bref, le corps change mais, in fino, le concept reste le même ;)

J'espère que vous vous attacherez à Cybrina comme  vous l'avez fait avec Caliban. Elle le mérite...

@ trés bientot pour des histoires de composants CMS non cramé (enfin j'espère).

PS : Vos messages de soutient sur le forum sont les bienvenus car là j'ai vraiment les nerfs.... C'est que ça va me couter cher cette histoire d'avoir trop de doigts sur les mains... 

21/04/2009 : Tout beau tout neuf :)

Oui, c'est en trés grande forme que je vous reviens grace a des vacances trés reposantes où j'ai pu prendre un peu de sitance vis à vis du travail, de la robotique et de tous les petits tracas quotidien :P

C'est donc avec une volonté toute revigorée que je reprend le chantier là où il s'en était arreté il y a une dizaine de jour car je me suis rendu compte avec horreur que Japan Expo est dans à peine plus de 2 mois et sachant qu'entre temps j'aurai tout de même trouvé le moyen de me marier, de passer une semaine au 24 heures du Mans, d'animer une conférence, livrer en prod au travail plusieurs applications...etc il m'est apparu donc que le planning est trés "short" et donc que j'aai interret à me retrousser les manches pour que Cybrina franchisse un nouveau "step" dans son évolution. Pas le temps de travailler sur le vieu pépère Caliban et j'ai donc décidé de remettre à plus tard diverses modifs algo que je voulai lui apporter. La priorité actuelle est donc Cybrina...

De fait, je viens de passer la soirée d'hier et d'aujourd'hui dans les entrailles de Caliban pour ponctionner telle ou telle pièce couteuse et/ou dont les délais de livraisons sont trop long. Ultèrieurement, je ré-équiperait Calib' car comme me l'ont fait remarquer certains membres, Il est important qu'il garde son intégrité physique et que les algo cognitifs puissent toujours étre développés dessus. Pas d'inquiétude donc, Calib retrouvera bien sont autonomie durant, sanss doute, l'été.

Mais pourquoi l'amputer ainsi d'une carte SSC32, de diverses alimentation, rupteurs ou autres cables ??? Si vous vouss promenez sur le site de l'association, vous savez que Cybrina a été choisie pour représenter notre groupe durant Japan-Expo et donc, en tant que telle, recevra temporairement les 2 bras que l'association met en chantier. Cela suppose une capacité électronique a les controler, une structure physique capable de les supporter et du travail sur TZO pour les piloter. Car justement parlons peu mais parlons bien de TZO ;) Ces vacances ont été l'occasion de réflechir a diverses implémentation et j'ai réalisé qu'il était faisable de mutualiser certains process de Caliban 1TF afin d'ajouter a TZO (2TF) certaines fonctionnalités qui lui permettrons d'étre trés interractif durant le salon...

Ainsi donc, ces fameux bras, il faut pouvoir les acceuillir et c'est donc un véritable endosquelette (basé sur le concept de Philopat) qui est en train de voir le jour à l'intérieur du buste de Cybrina... Endosquelettte qui en plus d'assurer la cohésion et la rigidité de l'ensemble, a été pensé pour, a terme supporter une carte mère micro ITX mais aussi diverses cartes controleur et tout les "bidules" necessaires au fonctionnement de Cybrina.

Mais bientot, plus de détails croustillants ;)) En attendant, voici une photo de la belle a l'instant ou j'écris ces lignes. Ca turbine duraille :P

@ trés trés trés trés bientot

10/04/2009 : J'ai merdé :/

Oui, il n'y a pas de façon plus juste de dire la chose ! En effet, un grippe omniprésente liée à divers imprévus couplé à une importante charge de travail professionel ont fait que j'ai pris du retard sur ce que je souhaitais vous présenter cette semaine :/

Et ce n'est pas la période de vacances qui approche qui va arranger les choses malheureusement. Bref, attendez vous a une actualité calme dans les jours qui viennent avec toutefois, et pour le coup c'est une chose certaine, une belle surprise planifiée dans le dernier quart du mois.

Bref, vous l'aurez compris, ce mois d'Avril n'est pas le plus productif dans l'histoire du projet mais il faut bien composer avec les alléa de la vie. Soyez cependant certain que ce qui se prépare est vraiment chouette et doit permettre a Cybrina de devenir un robot... disons un peu plus complet :)

Niveau logiciel, ces vacances vont etre prétexte a réflexion sur les orientations a suivre pour TZO de sorte a le développer pour qu'il s'intégre au mieux aux divers projets de l'association. Non, les projets ne sont pas mort et le coup de mou des dernières semaines est, en grande partie, indépendant de ma volonté.

Ainsi donc, il y a eu une petite baisse de régime ces derniers temps et cela va se poursuivre une semaine de plus mais vous n'imaginez pas a quel point il me tarde de remettre les mains dans le camboui et, SURTOUT, dans les lignes de codes car je n'en peux plus d'attendre et devoir reporter sans cesse au lendemain les "trucs" qui me trottent dans la tête.

A tous les vacanciers, je leur souhaite un bon repos et a tous les travailleurs qui n'ont pas la chance de partir, bon courage.

@ bientot

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